一种基于低算力平台的矩形机器人的路径规划方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种基于低算力平台的矩形机器人的路径规划方法，包括S1、建立矩形机器人工作环境的栅格地图；S2、在栅格地图中基于A*算法规划机器人位置到终点的初始路径，初始路径包括起点、终点、若干路径点和连接相邻两路径点的子路径；S3、基于hybrid A*算法对初始路径进行修正。本发明能够解决A*算法对于矩形轮廓机器人规划出的路径存在潜在碰撞的问题，同时确保计算量与低算力平台的资源相适配，不会产生较长的计算耗时。