摘要
本实用新型公开了一种机器人工具支座防坠落结构,包括工具支座,所述工具支座用于支撑机器人工具;所述工具支座上可移动设置有两个盖板,在两个所述盖板之间设置有复位机构;所述工具支座上设置有两个限位柱,两个所述限位柱平行设置,且两个所述盖板分别配合在两个限位柱的外部;本实用新型可有效防止由于斗臂车的晃动而造成机器人工具的晃动,从而避免机器人工具从工具支座坠落的风险。
技术关键词
机器人工具
工具支座
防坠落结构
弹性复位件
复位机构
支撑机器人
限位柱
直线导轨
机械臂
滑块
卡槽
风险
弹簧
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多模态信息融合
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