基于正交视觉的机器人TCP三维位置与姿态校准仪

本发明公开提出一种基于正交视觉的机器人TCP三维位置与姿态校准仪技术方案，通过内置的两个正交的视觉传感器直接获取机器人工具末端的图像，进而可以获取机器人末端工具TCP的三维坐标与姿态信息，通过读取机器人的DH模型参数与各轴的转角值，可以实现TCP三维位置与姿态的自动校准。该校准技术方案具有高精度、智能化、小型化、集成化、通用化的突出优势。