一种用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统和工艺

本发明涉及钢拱架型材续焊技术领域，具体涉及一种用于隧道钢拱架弯拱线不间断续焊的柔性系统和工艺，柔性系统包括定位夹紧组件，定位夹紧组件至少包括两处定位底座，定位底座上设置有滑移机构，还包括侧部压紧机构和顶部压紧机构；焊接组件，包括焊枪，焊枪设置于机器人机构上，机器人机构连接有电源和控制柜；焊接组件还包括焊丝调配机构；行走组件，包括地轨机构和滑车机构，滑车机构用以承载定位夹紧组件和焊接组件，并沿地轨机构移位。通过柔性系统自动化运行，提高了续焊操作的自动化程度，也提高了续焊过程的可靠性，续焊与后续的冷弯处理衔接，提高整个处理流程的配合度，减少设备的空置，提高整体效率。