一种利用激光辅助定位的机械臂

本实用新型公开了一种利用激光辅助定位的机械臂，涉及机械臂控制技术领域，包括主臂机和焊接结构，主臂机的上方通过螺栓安装有第一转动关节，且第一转动关节远离主臂机的一侧设置有副臂机，且副臂机远离转动关节的一侧设置有第二转动关节，且焊接结构设置于第二转动关节远离副臂机的一侧，且焊接结构包含有激光定位组件、焊接组件和导向组件，且激光定位组件的左侧设置有焊接组件，且焊接组件远离激光定位组件的一侧设置有导向组件，且主臂机的内壁上方通过螺栓安装有转动支架。其中在进行对物料进行焊接的过程中，此时通过激光定位组件对焊接区域进行定位和引导，从而实时获取物料的焊接路径。