一种高精度视觉对位贴合方法

本发明公开了一种高精度视觉对位贴合方法，包括以下步骤：S1、采用TOF相机或结构光传感器对柔性工件进行扫描，获取柔性工件表面的三维点云数据；涉及图像识别技术领域，本申请通过TOF相机或结构光传感器对柔性工件进行扫描，获取柔性工件表面的三维点云数据，经降噪、平滑处理、特征提取后构建柔性工件的超弹性本构模型生成三维形变补偿参数，根据三维形变补偿参数，控制机械臂进行对位调整，完成贴合，解决了现有2D视觉难以处理柔性工件Z轴翘曲、拉伸形变及角度偏差的问题，降低了柔性工件在曲面贴合时的误差，提高了视觉对位贴合时的精度，降低了多层柔性工件贴合空鼓情况的发生，进而提高贴合的良品率。