一种防爆人形机器人的多层末端快换系统、末端执行器及人形机器人

本发明提供一种防爆人形机器人的多层末端快换系统、末端执行器及人形机器人，属于机器人技术领域，多层末端快换系统包括从上至下依次连接的快换装置、快换工具电机侧、快换工具盘、快换工具侧，快换装置的下方通过安装件安装有快换工具电机侧，快换工具电机侧包括电机安装件、电机控制器、电机转子安装件、电机转子、电机定子、电机定子周向定位销、电机定子安装件、左定位衬套和右定位衬套；快换工具侧通过夹紧安装件安装有工具，构成末端执行器，将末端执行器安装于人形机器人手臂上，构成防爆人形机器人；本发明提供的快换系统，通过高精度的定位和锁紧机构，确保每次更换的夹具都能准确地安装在机器人的末端，保证夹具的更换精度和重复。