一种物料搬运用多轴视觉机器人

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种物料搬运用多轴视觉机器人，包括有机械臂、连接架、连接条和连接板等；机械臂上连接有连接架；连接架上连接有第一移动组件；第一移动组件连接有两个连接条；每个连接条均固接有若干个连接板。本发明通过电动辊筒一和电动辊筒二转动将物料袋输送至末端执行器上，再通过反向转动将物料袋从末端执行器上卸放至码垛区域，通过这种平移式上下料方式，相较于现有技术中向两侧翻转打开的夹爪，下料时占用空间更小，且相邻物料袋可紧密码垛，确保多个物料袋能够稳固码垛，并在此基础上进一步提高码垛高度，提高码垛容纳量。