摘要
本发明公开了一种跟随使用者的运输工具车,包括用于承载运输工具车的各个部件小车本体,小车本体上设置有:移动组件,安装与小车本体底部,用于驱动运输工具车移动;跟随模块,用于识别使用者并获取使用者的位置信息;控制模块,分别与所述移动组件和跟随模块连接,用于在跟随模块识别到使用者并获取使用者的位置信息后,控制移动组件跟随使用者;电池组件,所述电池组件分别与跟随模块和控制模块连接,为跟随模块和控制模块提供电能。本发明提高了使用者中重型物品中短距离的搬运效率,减轻了使用者的工作强度。
技术关键词
运输工具车
小车
电池组件
移动组件
PID控制算法
MPC算法
驱动运输工具
控制模块
驱动轮
减震部件
运动控制模型
可拆卸连接结构
控制器
支撑轮
基站
旋松螺丝
控制驱动电机
计算机
系统为您推荐了相关专利信息
供电控制方法
模糊控制规则
移动电源
热回收模块
隶属度函数
高空幕墙安装机器人
多自由度机械臂
夹持组件
旋转支臂
驱动组件
码头起重机
数字孪生模型
电气系统故障诊断
管理方法
维修工单
深度强化学习
定位控制方法
起重机控制器
速度检测模块
操控板
模拟教具
甲状腺模型
吹风罩
主动皮带轮
驱动组件