一种高空幕墙安装机器人多自由度机械臂及其控制方法

本发明涉及自动化安装技术领域，且公开了一种高空幕墙安装机器人多自由度机械臂及其控制方法，包括：底座，底座的顶部安装有安装机构并用于顶部机械臂的使用，从而完成不同位置的安装过程，安装机构包括驱动组件、联动组件与夹持组件；控制机构用于接收操作指令并解析为机械臂各组件的动作指令。本发明，实现了对异形幕墙如曲面玻璃的高效安装，夹持组件采用旋转盘与铰接臂的机械联动设计，配合主动轮与从动轮的精密传动系统，使得夹持臂能够在三维空间内灵活调整，确保了对异形幕墙的精确贴合，解决了传统吸盘组件依赖单一气动吸附、缺乏对异形幕墙动态贴合能力的问题。