一种煤矿喷浆机器人

本发明提供了一种煤矿喷浆机器人，所述煤矿喷浆机器人包括机器人主体，所述机器人主体的顶部设置有环境感知组件和喷浆执行组件，底部设置有驱动组件；所述驱动组件包括行动履带，以及电性连接所述行动履带的液压驱动结构；所述机器人主体内设置有安全组件和控制组件；所述环境感知组件、所述喷浆执行组件、所述驱动组件和所述安全组件分别通过有线或无线连接所述控制组件。本发明通过环境建模、智能识别与轨迹优化控制，解决传统喷浆设备自动化程度低、适应性差的问题，显著提升支护质量与作业安全性，为煤矿智能化建设提供可靠技术。