一种快换锁紧装置及其机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种快换锁紧装置及其机器人。该快换锁紧装置包括：一种快换锁紧装置，用于机器人的手端和工具端连接，机器人的手端连接机器人的手臂，工具端为机器人的各类末端执行器，其特征在于，快换锁紧装置包括：第一连接单元、第二连接单元和锁紧杆，第一连接单元、第二连接单元分别连接手端和工具端，第一连接单元的内部设有锁紧杆，装置利用锁紧杆在第一连接单元内部移动，实现第二连接单元的锁紧和解锁。本装置采用机械换装，不仅锁定牢靠，降低了装置的成本，还减少了换装的步骤，保证快换锁紧装置的稳定性和耐用性以及承载能力的同时提高换装效率。