一种针对大型薄壁筒类构件机床与机器人协同加工的方法

本发明是一种针对大型薄壁筒类构件机床与机器人协同加工的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、建立系统的硬件组态；步骤二、标定系统；步骤三、基于上述矩阵变换关系，采用公式求解计算得到构件坐标系{PF}与机器人坐标系{BF}内的相对位姿步骤四、获取标定结果后，对构件进行铣削加工。因此，本发明能够依靠机床精度提高了机器人离线编程的定位精度，提升了加工效率。此外，通过机床标定机器人与构件间的位置关系，避免机器人标定时的局限性。