摘要
本申请涉及一种超声宽景成像方法、装置和存储介质。所述方法包括:获取探头的姿态信息;基于所述姿态信息确定所述探头的扫查面和发射面,基于所述扫查面和所述发射面确定扫查路径线和扫查法向量;接受拼接指令,基于所述扫查路径线和所述扫查法向量确定目标扫查路径,并获取所述目标扫查路径上的多帧超声图像,对相邻两帧所述超声图像进行拼接处理,生成超声宽景图像。采用本方法仅采集目标扫查路径上的超声图像进行拼接,过滤了采集的非规划路径上的超声影像,保证了输入的图像质量,从而提升了超声宽景图像的质量。
技术关键词
宽景成像方法
预拼接图像
探头
生成超声
红外结构光
光束平差法
图像生成单元
指令
深度相机
场景
成像装置
标记
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