一种钢管焊接接头初始缺陷的安全性评估方法

本发明公开了一种钢管焊接接头初始缺陷的安全性评估方法，涉及焊接检测技术领域；获取水下钢管三维数据，并以此设定超声探头检测位置和检测参数，利用水下机器人搭载超声探头，按预设路径多角度扫描焊接接头，采集综合超声数据；水环境数据采集：在同水域多次采集超声探头的水环境超声数据，保持工作参数一致，运用主成分分析算法处理数据，获取水影响超声数据；其技术要点为：在使用时，采用超声检测的方式，获取水下钢管三维数据，结合水下的水环境超声数据进行分析，剔除水环境的影响，从而得到钢管焊接接头的基础超声数据，而后对其进一步识别，能够实现水下使用状态钢管焊接位置缺陷的识别，适用性比较广泛，具有良好的应用前景。