用于工业机器人的伺服电机及用于该伺服电机的组装设备

本发明涉及电机制造技术领域，具体说是用于工业机器人的伺服电机及用于该伺服电机的组装设备；包括底座以及所述底座上表面通过支撑柱连接的顶座；所述顶座上下贯穿设置有带有压头的电动推杆；所述工作盘上表面中心贯穿设置有台阶孔；所述工作盘上表面竖直叠放有多个夹持环；所述夹持环由多个弧形的夹持块围合而成；竖直方向上的所述夹持块对准设置；本发明通过多层设置的夹持块形成的夹持环以及夹持块上的导向面相配合，从而使得夹持能够分层实现对内铁芯外壁上的线圈座的夹紧，同时不影响铁芯套的下移，进而使得铁芯套能够不停顿即顺利的套在内铁芯外侧，使得伺服电机定子的组装效率得到提高。