一种物料智能配送与智能分拣的控制系统及方法

本发明公开了一种物料智能配送与智能分拣的控制系统及方法，涉及有色冶金技术领域，包括MES系统、RMS系统、AGV系统、ROB系统与PLC控制系统；所述MES系统作为信息管理层；所述RMS系统作为中控管理层；所述PLC控制系统作为控制管理层。该物料智能配送与智能分拣的控制系统及方法，其控制方式，PLC控制程序和机器人控制程序与配方种类、数量、配比都没有关系，可由MES系统任意指定，控制方式灵活，操作简单。且该控制方式在工艺变更时，无需重新编程与调试，只需MES系统下发变更后的配方需求，控制系统即可完成智能配送和投料任务，满足新产品的快速实验研发与上线需求，系统适应性强，应用场景广。