一种充电设备

本发明提供一种充电设备，属于充电技术领域，其系统包括机器人模块（包括充电模块、第一维护模块、火灾模块以及第二维护模块）、轨道系统模块，通过衔接设备在轨道系统中移动，利用视觉传感器定位充电枪，并通过机械臂抓取充电枪连接至目标车辆，机器人模块包括充电、维护和火灾处理功能，系统根据车辆充电请求规划最优路径，实时监测轨道状态并调整路径，充电过程中监测车辆和环境数据，发现火灾时及时处理，并根据灾后维护方案进行环境与机器人维护，适应复杂场地需求，实现无人充电。