用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人
申请号：CN202510438100
申请日期：2025-04-09
公开号：CN120816452A
公开日期：2025-10-21
类型：发明专利
摘要
本发明涉及用于移动机器人的多用途平台以及移动机器人。多用途平台(10)包括第一平台元件(11)和第二平台元件(12)。第一平台元件(11)可以固定地附接至移动机器人(100)的机器人本体(110)。第二平台元件(12)可以相对于第一平台元件(11)在至少第一位置与第二位置之间移动。在第一位置中，第二平台元件(12)和第一平台元件(11)一起构建平坦表面，并且在第二位置中，第一平台元件(11)和第二平台元件(12)一起构建功能性布置。自主的移动机器人(100)包括对应的多用途平台(10)。
技术关键词
多用途平台
移动机器人
端部执行器
机器人臂
机器人本体
线性致动器
旋转装置
锁定元件
抓持器
侧部
围绕旋转轴线
驱动单元
无人机
运输箱
脚部
拐角
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放线机构
机器人本体
路基
放线结构
安装结构
搬运托盘
力矩控制装置
机械臂
视觉装置
工装夹具装置
充电设备
信号接收模块
移动机器人执行
机器人控制模块
充电控制方法
综合管廊巡检机器人
吊杆组件
机器人本体
气体感应器
信息采集模块
机器人本体
焊缝相控阵
TOFD扫查器
检测机器人
控制器
