自移动机器人及充电设备的电路、充电控制方法

本申请涉及一种自移动机器人及充电设备的电路、充电控制方法。自移动机器人的充电电路包括：第一转换模块，用于将自移动机器人的输入电路信号转换为可采集的第一电路信号；信号接收模块，用于接收回充信号；回充信号，是充电设备在与自移动机器人之间的电极连接状态为未连接状态的情况下发射的；机器人控制模块，分别与第一转换模块以及信号接收模块电连接，用于当检测到信号接收模块接收到回充信号，则控制自移动机器人执行回充动作；还用于采集第一电路信号，当基于第一电路信号，确定电极连接状态为已连接状态，则控制自移动机器人通过充电设备进行充电。通过该充电电路，可以提高充电可靠性。