一种机器人行走机构

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人行走机构，包括腿座、与腿座连接的两条大腿臂，每条大腿臂上均连接有小腿臂，每条小腿臂的下端均设有主动轮；每条小腿臂上均设有辅轮组件，所述辅轮组件包括轮臂、与轮臂连接的辅助轮，所述轮臂的上端与所述小腿臂之间设有旋转动力；于第一状态下，两个辅助轮分别对应收缩在两条小腿臂的侧面；于第二状态下，至少一个轮臂通过旋转动力带动旋转预设角度，使得该辅助轮与两个主动轮形成不共线的三点支撑。本发明具有行走稳定性好、跌到后容易起身的有益效果。