一种基于机器人技术针对管道局部塌陷的非开挖修复方法

本发明涉及一种基于机器人技术针对管道局部塌陷的非开挖修复方法，其包括以下步骤：S1:实时采集管壁图像并传输至检测平台进行预处理；S2:基于图像识别模型，识别管道局部塌陷区域，并标记塌陷位置；S3:获取管道局部塌陷区域的激光点云及超声波数据并传输至检测平台，构建管道局部塌陷区域的三维模型；S4:根据管道局部塌陷区域的三维模型，获取检测损伤特征，并评估塌陷程度；S5:基于塌陷程度评估结果进行分级分析，制定修复策略；S6:根据修复策略，管道修复机器人执行自动化修复，结合实时传感数据，动态调整设备参数，确保最佳修复效果。本发明实现管道全生命周期的状态监测与自动化修复。