一种精准作业农业机器人

本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种精准作业农业机器人，包括机体，所述机体的外侧壁底部均匀安装有行走轮，所述机体的上表面右侧安装有存储水肥的储液机构，所述机体的上表面左侧安装有喷洒水肥的施肥机构。本实用新型通过泵体将储液机构中的水肥抽出并借助喷头喷向农作物可实现施肥作业，通过电动缸的活塞杆一端伸缩可带动滑板和喷头上下移动，可使喷头保持在农作物上方适当距离，避免距离过远或者过近导致水肥无法精准覆盖农作物，而通过电机工作带动滑轮转动，通过滑轮在滑轨表面行走可带动喷头移动，可调节各个喷头之间的距离以适应各排农作物之间的间距，增加了施肥工作的精准性，提高了施肥效果。