盾构式管道清淤机器人

本实用新型属于管道清洁装置领域，其公开了一种盾构式管道清淤机器人，包括机体，机体上固定连接有若干车轮模块和驱动组件，车轮模块上设有伞齿轮箱，伞齿轮箱的动力输出端与车轮模块固定连接，机体上设有与伞齿轮箱的动力出入端固定连接的传动轴、套设在传动轴上的从动齿轮，从动齿轮与传动轴固定连接，传动轴与机体转动配合；驱动组件包括设于若干从动齿轮的外侧的齿带、固定连接在机体上的第二驱动件，齿带的内侧与若干从动齿轮啮合，第二驱动件的动力输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的侧面与传动带的内侧面抵接；本方案可实现同步触发管道清洗机器人的每个车轮模块进行同步转动运作，避免刮刀与管道内壁剧烈撞击，防止管道损伤和刮刀损坏。