清洁机器人

本公开涉及一种清洁机器人，包括机体、可动清洁器和传动机构，机体上设置有摆动臂；可动清洁器在摆动臂的作用下能够在第一位置和第二位置之间运动；传动机构包括主动轮轴以及设置在摆动臂上的传动轮组，主动轮轴通过传动轮组带动可动清洁器自转；传动机构还包括单向离合组件；单向离合组件处于第一工作状态下，主动轮轴沿第一方向转动时带动摆动臂相对于机体向第二位置的方向摆动，沿第二方向转动时相对于摆动臂自由转动；单向离合组件处于第二工作状态下，主动轮轴沿第二方向转动时带动摆动臂相对于机体向第一位置的方向摆动，沿第一方向转动时相对于摆动臂自由转动。