清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统

本申请提供一种清洁机器人的清洁方法、清洁机器人和清洁系统，涉及智能机器人技术领域，清洁机器人包括具有拖布和驱动拖布转动的驱动件的拖布组件和驱动轮，以清洁机器人行走的前进方向为基准，驱动轮位于拖布的前方，拖布具有位于机身内部的第一位置和至少部分位于机身外部的第四位置，在机器人清洁的过程中，检测到存在重污区域，控制机器人基于预设清洁路径至少部分以倒退方式行进以通过拖布对至少部分重污区域进行清洁，重污区域的位置靠近墙壁；在倒退行进过程中驱动轮的转动方向和拖布的转动方向相反，这种反向转动增加拖布与清洁面的相对摩擦力以有效清洁，在倒退行进过程中，拖布位于位置，使其清洁区域覆盖更大的区域，提高清洁效果。