一种光伏清洁机器人

本发明涉及一种光伏清洁机器人，包括：管梁，其上设有行走轮，行走轮能够在光伏板上行走，管梁的下端面上设有若用于吸入灰尘干吸入孔；风机，其与管梁内部的中空腔体连通，风机用于管梁内形成负压；排出口，其与管梁内部的中空腔体连通，排出口用于排出灰尘，风机所在的管梁的一端高于排出口所在的管梁的一端，管梁内气体流动沿风机至排出口的方向。本发明所述的光伏清洁机器人，通过在清扫机器人管梁的前端添加轴流风机产生高速气流，在管梁壁上间隔一定距离开孔，利用管梁内外气体流速差产生负压，将清扫产生的灰尘吸入管梁内部，并沿管梁输送到尾部定向地面排除，最大限度避免沙尘二次沉降在光伏组件表面。