一种磨机给料槽的运输拖车及其移动定位方法

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一种磨机给料槽的运输拖车及其移动定位方法
申请号:CN202411559913
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119461158A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种磨机给料槽的运输拖车及其移动定位方法,包括车架,车架的其中一侧安装有电控箱,车架包括水平设置的第一横梁,第一横梁的两端安装有两根相对设置的第二横梁,第二横梁在水平方向上均与第一横梁垂直,且位于两根第二横梁之间的第一横梁上安装有具有转向功能的转向轮机构,每根第二横梁远离第一横梁的一端均转动连接有驱动轮,其中一个驱动轮上传动连接有驱动机构,电控箱分别与驱动机构、转向轮机构电连接,每根第二横梁的两端还均安装有竖直分布且与电控箱电连接的第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的顶端均为伸缩端并分别位于第二横梁内侧,且四根第一电动伸缩杆相对设置,本发明为给料槽的专用运输设备,可便于对给料槽进行运输。
技术关键词
运输拖车 移动定位方法 电控箱 横梁 转向轮 车身角度变化 坐标 驱动轮 液压泵站 控制拖车 专用运输设备 补偿算法 车架 定位器 轮架 接近开关 推杆 液压油缸
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