一种用于U型铝框的机器人与转台连动的多功能刷线机

本发明涉及金属表面拉丝技术领域，具体的是一种用于U型铝框的机器人与转台连动的多功能刷线机，包括机器人以及围绕机器人分布的多个加工位；机器人具有多关节机械手臂以及绑定于多关节机械手臂末端的打磨头，加工位则分别位于多关节机械手臂所绑定的打磨头的运动范围内；加工位具有支架、固定在支架上的治具，治具设有水平设置的横梁以及从横梁的两端分别竖直向下延伸的侧框，横梁的顶面设有多个沿长度方向贯通的水平沟槽，侧框的外沿侧设有与水平沟槽的端部连通的竖直沟槽。本发明对U形铝边框工件进行立式装夹，不仅节约空间，更方便上下料，各个加工位可以分别装载不同尺寸规格的U形铝边框工件，可以实现一边刷线一边更换产品。