前后门外板抓手柔性无级切换装置及其使用方法

本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种前后门外板抓手柔性无级切换装置，包括T字形的骨架，还包括一个基准位块，骨架的下表面各布置有一根滑轨，两根滑轨共三个端头，每个端头上各设有一个可在滑轨上滑动或锁紧的滑锁，滑锁通过一个连接支架铰接有一个U型支架，U型支架上固定安装有一个朝下的抓取机构，抓取机构的下侧面连有一个无级气缸，无级气缸的无级气缸活塞杆与滑锁的下端铰接，U型支架与连接支架铰接位置固定安装有一个调整块，调整块与基准位块互相啮合。本发明还公开了一种前后门外板抓手柔性无级切换装置的使用方法。本发明前后门外板抓手柔性无级切换装置及其使用方法，使气动元件实现结构的无级切换，设备利用率和生产效率高。