一种基于智能机器人的自动拆袋系统

本发明公开了一种基于智能机器人的自动拆袋系统，包括桁架、机械臂和3D相机，桁架顶部安装有抓取机构，抓取机构用于抓取吨包袋料包，机械臂上安装有切割单元，3D相机与上位控制器通讯连接，用于向上位控制器发送吨包袋料包底部的点云数据，上位控制器用于计算绳子的中心点位置和姿态，然后将控制指令发送给机械臂，进行拆袋切割。本发明能够改进现有技术的不足，提高了自动拆袋系统的精确度。