一种具有重力平衡的混凝土喷射机器人

本发明涉及混凝土喷射机器人技术领域，尤其涉及一种具有重力平衡的混凝土喷射机器人，包括抓取机构、冲刷机构、刮擦机构和锁定机构，此外，还包括摄像头机构、平衡机构和测距仪机构，摄像头机构将喷射面的实时画面传输至平板电脑和远程监控显示器，实现实时监控，并具备雨天成像清晰、逆光补偿等功能，平衡机构通过弹簧平衡器平衡混凝土料管重力，减轻机械臂负担，提高运动精度和效率，测距仪机构通过三个激光测距仪和双轴倾角仪提供距离和角度信息，实现精准定位，保证喷枪与受喷面保持垂直，为混凝土喷射机器人提供了实时监控、减轻负担、精准定位等功能，保证了设备的高效、精准和安全运行。