一种机器人万能抓手

本实用新型提供一种机器人万能抓手，涉及工业机器人抓取机构技术领域，包括：连接架，所述连接架的末端通过焊接连接有换向支座，所述换向支座的上表面通过螺栓固定连接有模式切换驱动件，所述换向支座上固定连接有两处支座铰接板，抓取机构基座上固定连接有翻转旋轴，翻转旋轴通过轴承转动连接在支座铰接板上，可以根据实际需要使用合适类型的抓手，使同一机器人具有多功能抓手，通过一组机械臂即可实现多组机械臂抓手的功能，减小了工业生产设备的建设成本和运行成本，解决了现有机器人抓手中，对于吸盘式抓手而言，不适用于表面粗糙、纸箱类物件的抓取；对于夹持式抓手而言，容易对工件表面造成划损，且无法夹持薄板类工件的问题。