一种外加可活动固定架的下肢康复机器人

本发明适用于康复机械技术领域，提供了一种外加可活动固定架的下肢康复机器人，包括：腰护外固定架，用于固连患者腰部；支座外固定架，所述支座外固定架的底部连接有支座底部可伸缩杆支撑在地面上；连接固定架弹性连杆，连接在腰护外固定架和支座外固定架之间，用于为患者腰部运动提供支撑；下肢康复组件，与所述腰护外固定架相连，用于带动患者进行髋关节、膝盖、脚踝的康复训练。本发明能让患者腰部360°任意方向运动，让重心在一定范围内运动，结构简单，装卸方便，且适用人体下肢尺寸范围广、人机耦合性好。