一种基于肌肉协同的下肢康复机器人效能评估方法及系统

本发明涉及康复工程技术领域，尤其涉及一种基于肌肉协同的下肢康复机器人效能评估方法及系统。本发明的一种基于肌肉协同的下肢康复机器人效能评估方法及系统，利用非负矩阵分解算法提取运动过程中的协同结构和激活系数；利用皮尔逊相关分析比较患者与健康受试者之间在协同结构上的差异，并通过单样本t检验分析该差异的统计显著性；对协同结构中的各肌电通道进行t检验或非参数检验；实现量化评估了下肢外骨骼的功能，并为其作用机制提供了理论依据。解决了在下肢康复机器人的研究和临床应用中，缺乏一个客观且能够从神经肌肉控制策略角度量化作用效果的评估方法和系统的技术问题。