摘要
本实用新型公开了一种机器人底盘组件,所述机器人底盘组件包括底盘,其中,所述机器人底盘组件还包括至少一个总跷跷板和多个轮组,多个所述轮组沿第一方向排列,所述轮组包括多个行走轮机构,且所述轮组的多个行走轮机构沿第二方向排列,所述第一方向与所述第二方向相交,所述总跷跷板的长度方向与所述第二方向一致,所述总跷跷板的枢转支座设置在所述底盘上,至少一个所述轮组的多个行走轮机构与所述总跷跷板相连,且与所述总跷跷板相连的多个行走轮机构分别位于所述总跷跷板的枢转支座的两侧。本实用新型还提供一种搬运机器人。
技术关键词
机器人底盘
行走轮机构
跷跷板
搬运机器人
轮组
举升机构
活塞缸
驱动组件
升降板
舵轮
支座
脚轮
导向柱
壳体
动力
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机器人底盘
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移动驱动单元