摘要
本申请提供一种人行道铺砖机器人及其作业方法,其包括进砖机构、抓取机构、排列铺砖机构以及压实机构;进砖机构用于储存和传输第一砖块;抓取机构设置于进砖机构的出砖口的上方处,用于将抓取的第一砖块运输至排列铺砖机构上相邻的两块第二砖块之间;排列铺砖机构设置于进砖机构和压实机构之间,并处于抓取机构的下方,用于将第一砖块和第二砖块进行排列后依次铺设于地面上;压实机构设置于排列铺砖机构的出砖口处,用于对依次铺设于地面上的第一砖块和第二砖块进行压实处理。该装置及方法能够有效地提高道路铺砖作业的工作效率,减少人工作业强度,省时省力,高效快捷。
技术关键词
存储箱体
铺砖机器人
砖块
可升降平台
抓取机构
传送机
压实机构
人行道
活动平台
滚珠丝杆模组
滚珠丝杆结构
抓取组件
限位组件
支撑滑轨
丝杆升降机
倾斜滑道
动力组件
作业方法
动力电机
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抓取机构
远程控制站
船体
控制系统
障碍识别装置
载具输送装置
移动驱动机构
移动驱动装置
开盖机构
升降驱动组件