一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种智能巡检仿生机器人路径规划方法及系统。本申请先获取智能巡检仿生机器人的巡检路径岔口信息和目的地位置，接着根据巡检路径岔口信息获取多个岔口轨迹信息，然后获取智能巡检仿生机器人遇到障碍的动态障碍物信息和静态障碍物信息，根据动态障碍物信息获取第二行驶延迟时间，根据静态障碍物信息获取第三行驶延迟时间，最后根据第二行驶延迟时间和第三行驶延迟时间获取优选路径，这样能够全面评估不同路径分支在遇到各种障碍物时的时间成本，选择具有最小总延迟时间的路径作为优选路径，进而能够确保智能巡检仿生机器人在更短的时间内完成任务或更接近预设的巡检时间完成计划。