基于多模态感知能源设备用智能巡检方法及装置

本发明涉及多模态感知技术领域，公开了基于多模态感知能源设备用智能巡检方法及装置，包括以下步骤：首先通过多个传感器获取能源设备的工作状态信息的感知数据；将所述获取的感知数据组织成感知图；然后利用图神经网络对感知图进行处理，提取节点之间的非线性关系；根据所述的状态估计结果，结合最优控制算法和博弈模型，生成最优控制策略；通过最优控制策略，控制机器人执行巡检任务；最后根据李雅普诺夫稳定性理论，对系统的稳定性进行验证。本发明中通过多模态感知数据的集成与处理，结合图神经网络对感知图的建模与推理，得到高效、智能的巡检过程，能够及时发现设备故障并预测潜在的设备问题，从而提高巡检准确性和减少人为干预。