一种架空输电线路机载点云分类方法、系统、设备及介质

本发明涉及电力设施智能巡检技术领域，尤其涉及一种架空输电线路机载点云分类方法、系统、设备及介质，通过采集输电线路点云数据并采用统计方法提取关键特征，结合子空间延伸策略与高程统计直方图优化数据完整性；利用数学方法构建几何面进行定向滤波与曲面拟合，滤除地形干扰及无关植被点云；基于粒子群优化算法自适应搜索线性度、曲率及高程阈值，实现输电导线与杆塔的粗分类；通过子空间特征扩展策略结合聚类分析算法，动态判别水平延伸杆塔数据并优化垂直延伸阈值，完成精分类；解决了点云提取不全、复杂场景误判及小样本分类精度不足的问题，为架空输电线路智能化巡检提供了技术支撑。