一种光子计数激光雷达地物分类方法、装置及电子设备

本发明提供了一种光子计数激光雷达地物分类方法、装置及电子设备，涉及激光雷达技术领域，该地物分类方法包括：获取待测区域的原始数据集，对原始数据集进行切分得到多个切片单元，并基于霍夫变换算法，得到对应的目标候选线段；对各切片单元内的目标候选线段分别进行聚类操作，得到最终分类的地面光子；根据对应的地形数据对各切片单元进行分类，得到对应的临时建筑光子，根据所有最终分类的建筑光子对原始数据集进行过滤，并对得到的目标数据集进行划分，并确定各分段单元的分离阈值，根据对应的分离阈值对各分段单元进行分类，得到对应的冠顶光子和冠层光子。本发明通过对原始数据的切分、聚类、分类处理等处理，提高建筑物分类的精度。