一种用于船舶清洗的水下清洁机器人

本发明公开一种用于船舶清洗的水下清洁机器人，包括：主体机架；动力行进组件，安装固定在主体机架的底面板；竖直推进器，固定安装在主体机架侧面板内部的四周；水平推进器，安装在主体机架底面板的上侧四周；主清洗组件，安装在主体机架内部，吸污收纳组件采用抽屉式嵌入安装在主清洗组件上；可伸展清洗组件，安装在主体机架侧面板两侧；空化射流组件，安装在主体机架底面板前端；防水控制仓，安装在主体机架内部；水下图像采集组件，安装在主体机架上面板前端；所述主体机架的侧面板前端上对称安装了一对LED照明组件。采用本发明的技术方案，可以高效地清洗船舶海洋生物污染物。