摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种楼梯攀升器,包括固定主板,每个所述孔平板一的内部分别固定连接有伺服电机一,每个所述孔平板一的一侧分别固定连接有大舵机支架一,所述大舵机支架一的一侧固定连接有传动板一,所述传动板一的一侧固定连接有滑轨,所述传动板一位于滑轨的一侧顶部,所述滑轨一侧底部固定连接有传动板二。该楼梯攀升器,利用先进的传感器技术,可以检测楼梯的结构、尺寸和坡度,从而根据楼梯的不同特点进行清洁操作,楼梯清洁机器人项目开发了一种智能机器人,能够自主地在楼梯间移动,并进行高效的清洁工作,不仅能够减轻人工劳动负担,提高清洁效率,还能保障清洁工作的安全性。
技术关键词
舵机支架
楼梯清洁机器人
平板
机械手指
主板
伺服电机
麦克纳姆轮
智能机器人
传感器技术
机器人技术
机械臂
U型支架
楼梯间
铰链
负担
项目
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