一种楼梯攀升器

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一种楼梯攀升器
申请号:CN202520067545
申请日期:2025-01-13
公开号:CN223574555U
公开日期:2025-11-21
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种楼梯攀升器,包括固定主板,每个所述孔平板一的内部分别固定连接有伺服电机一,每个所述孔平板一的一侧分别固定连接有大舵机支架一,所述大舵机支架一的一侧固定连接有传动板一,所述传动板一的一侧固定连接有滑轨,所述传动板一位于滑轨的一侧顶部,所述滑轨一侧底部固定连接有传动板二。该楼梯攀升器,利用先进的传感器技术,可以检测楼梯的结构、尺寸和坡度,从而根据楼梯的不同特点进行清洁操作,楼梯清洁机器人项目开发了一种智能机器人,能够自主地在楼梯间移动,并进行高效的清洁工作,不仅能够减轻人工劳动负担,提高清洁效率,还能保障清洁工作的安全性。
技术关键词
舵机支架 楼梯清洁机器人 平板 机械手指 主板 伺服电机 麦克纳姆轮 智能机器人 传感器技术 机器人技术 机械臂 U型支架 楼梯间 铰链 负担 项目 线性
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