一种煤矿井下带式输送机辅助作业装置及方法

本发明公开了一种煤矿井下带式输送机辅助作业装置及方法，该装置包括主体架、多功能平台、多功能箱、折叠梯、多功能机械臂和多功能行走底盘；主体架的前表面中央开设有第一凹腔，多功能平台可升降并展开地安装在第一凹腔内；主体架的上、下表面中央分别开设有第二凹腔，两个多功能机械臂分别可伸出地安装在对应的第二凹腔内；两个多功能箱分别安装在主体架的左右两侧面上；折叠梯安装在主体架的左侧面或右侧面上；主体架的下表面设置有第一行走装置；多功能行走底盘通过折叠组件可展开地连接在主体架的后表面；主体架的内部设置有动力装置和遥控系统。本发明可辅助人工在皮带巷进行登高、换托辊、运送材料等作业，大大减少人工劳动强度。