一种麦克纳姆轮移动机器人被动辅助行走装置

本发明属于机器人辅助设备技术领域，且公开了一种麦克纳姆轮移动机器人被动辅助行走装置，包括壳体，所述壳体的底端外壁固定连接有底座，所述底座的底端外壁设置有滚轮，所述底座的内壁设置有支撑机构，所述底座的内壁设置有驱动机构，所述驱动机构包括固定块，所述固定块的内壁固定连接有滑道。本发明通过设置水平仪和电机等结构的配合，当机器人发生倾斜时，通过水平仪向电磁铁与电机传输信号，滚珠滚动至重力感应器上，重力感应器控制第一气缸活动，将支撑机构翻转至倾斜状态，且其可完全通过自动化进行控制，在机器人倾斜时被动提供支撑力，避免倾斜角度过大而侧翻，使机器人无法正常移动甚至损坏的问题。