一种多臂联合的全向搬运车

本实用新型公开了一种多臂联合的全向搬运车，属于物品搬运技术领域，其结构包括支架一，支架一前方安装有中间机械臂，中间机械臂下方安装有右上机械臂，右上机械臂下方安装有右下机械臂，右上机械臂左侧安装有左上机械臂，左上机械臂下方安装有左下机械臂，支架一下方安装有底盘，底盘两侧安装有麦克纳姆轮，底盘上安装有若干12路光电传感器与若干单路光电传感器，每个麦克纳姆轮上都设有独立的缓冲结构，支架一上方安装有主控板保护壳，主控板保护壳前方安装有外设连接槽。本方案将多机械臂联合、双摄像头配合、独立缓震全向移动底盘等技术进行有机集成，形成了一个高效、灵活、智能的搬运小车系统。