一种家庭护理机器人及其系统

本发明公开了一种家庭护理机器人，包括床体、设于床体下方的驱动机构、连接在床体上用于将患者抱起的机械臂、使床体向机械臂一侧倾斜配合机械臂将患者抱起的床体倾斜装置以及调整机器人姿态防止机器人倾倒的稳定机构。在此基础上，还公开了一种家庭护理机器人系统，包括识别定位系统、可以同时控制驱动机构、伸展机械臂抱起倒地者的多轴协同运动系统、稳定系统。当识别定位系统识别到患者倒地，机器人可以无碰撞的行至倒地者周围，并提前展开机械臂，床板倾斜，配合机械臂将倒地者抱至床板上，柔性末端执行器避免对倒地者的二次伤害，稳定系统使机器人在抱起倒地者的过程中保持稳定，实现家庭环境下救援动作全自动、高可靠性执行。