一种外骨骼指关节离轴电机模组

本发明提出一种外骨骼指关节离轴电机模组，包括：伺服电机、直齿轮减速装置、圆弧齿条、第一级圆弧轨道、第二级圆弧轨道、电机模组外壳；直齿轮减速装置的末级齿轮为圆弧齿条，圆弧齿条的两侧对称设置有第一级圆弧轨道，第一级圆弧轨道设置为装有轴承钢珠第一滚珠槽，第二级圆弧轨道设于第一级圆弧轨道的外侧，第二级圆弧轨道的两侧分别设有第二滚珠槽并装有多粒轴承钢珠，第二级圆弧轨道通过最外层钢珠与电机模组外壳内壁上的外壳滚珠槽配合运动，圆弧齿条的转动角度为45度，圆弧齿条通过第一级圆弧轨道及第二级圆弧轨道的协同作用实现电机模组驱动手指关节转动90度。本发明覆盖了手指康复的运动角度，提升了提供辅助力量的适应性。