一种可兼顾抓取大小尺寸异物的机械手

本发明提供一种可兼顾抓取大小尺寸异物的机械手，包括：基板；两个抓手钳指，镜像设置在所述基板的一侧，每个所述抓手钳指均呈一侧开口的C形结构，且两个所述抓手钳指的开口相对设置，两个所述抓手钳指的顶部分别与所述基板转动连接；动力部，设置在所述基板上，用于驱动两个所述抓手钳指转动；两个弹性部，分别设置在两个抓手钳指的开口处，每个所述弹性部的两端分别与对应的所述抓手钳指的开口侧的两端转动连接。本发明通过弹性部弥补了抓手钳指的空当，当异物较小时也能实现有效抓取，而抓取较大的异物时又可以像正常情况一样抓取，从而兼顾了大小尺寸的异物，具有很高的实用价值。