一种高稳定性的移动机器人

本发明公开了一种高稳定性的移动机器人，包括安装架、承载板、后行走轮和前行走轮，所述安装架上方设置有承载板，所述安装架后侧轴承连接有后行走轮，所述安装架前侧轴承连接有前行走轮，所述承载板与安装架之间还安装有第一减震器，所述承载板下端面转动连接有第二减震器的一端。该高稳定性的移动机器人，采用调节机构，可以实现装置的四驱和两驱的自动调节变换，从而可以在路面平坦时通过两驱进行运行，节约能源，在路面复杂的状况下采用四驱运行，提高装置的通过性能，从而极大的提高装置的适应性，以便更好的满足实际使用需求，且配合防撞机构和联动的刹车机构，可以实现装置的防护作用，避免装置因碰撞而损坏。